在日常生活中 ， 没有不存在摩擦力的情况 ， 即每处都存在摩擦力 。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种 。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时 ， 接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦 ， 称为滑动摩擦 。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关 。压力越大 ， 物体接触面越粗糙 ， 产生的滑动摩擦力就越大 。
摩擦力与相互摩擦的物体有关 ， 因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化 ， 也不像对其它的力那么精确 。没有摩擦力的话鞋带无法系紧 ， 螺丝钉和钉子无法固定物体 。

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