鲁达最终圆寂而死 。
具体情节和过程：
鲁达上梁山后英勇善战，反对招安 。梁山归顺朝庭平定辽国后，鲁达重上五台山谒见智真长老问询前途，智真长老曰：逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，见信而寂 。后来，鲁达果然擒得方腊大将夏侯成，并亲手抓获方腊 。在回京途中，在杭州恰逢钱塘江潮信大至，鲁达想起长老之言，问明“圆寂”之意，沐浴更衣，焚香打座，圆寂而逝 。朝庭因其有擒获方腊大功，加赠鲁达为义烈照暨禅师 。
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