人科出现于中新世 。包括3个属 ， 最早的为腊玛古猿 ， 接着是南方古猿和人属 ， 现在生存的只有智人1个种 。人属包括直立人 ， 尼安德塔人和智人三个种 。
而现仅1属1种 ， 即智人（现代人）Homosapiens 。分布于世界所有大洲 ， 早期类型仅分布于亚洲、非洲和欧洲的温暖地区 。直立步行 ， 臂不过膝 ， 体毛退化 ， 手足分工 ， 下颌骨浅且粗壮 ， 犬齿和下第一前臼齿退化、牙釉质厚、3个臼齿的磨耗相差很大 ， 大脑极为发达 ， 有语言和劳动 ， 有社会性和阶级性 。
可分为2个亚科：南方古猿亚科Australopithecine和人亚科Homininae 。前者是最早直立行走的灵长类 ， 即最早的人类 ， 早期发现的化石可分成南方古猿属Australopithecus（如非洲种A.africanus、阿法种A.afarensis）和傍人属Paranthropus（傍人鲍氏种P.boisei） 。

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