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平均绩点4.40
线性代数、电工与电子技术考试满分
连续三年获得国家奖学金
专业排名第一
……
凭借大学三年的出色表现
2018级工程学院本科生刘弘源
最终用“保研清华”
为自己的大学生活留下了耀眼的一笔
于他而言，这是“众望所归”
更是对自己不懈坚持的最好回报

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刘弘源在工程学院院楼前
打开预备党员刘弘源的简历，很快就会被他的优秀折服：《线性代数》和《电工与电子技术》两门课程考试满分，国家重点研发项目成员、国家级竞赛一等奖负责人，作为学生第一作者的专利3项，先后担任多个班干部工作，掌握多门计算机语言和编程软件——条理清晰，亮点突出，精简明了，符合所有对“学霸”的想象。照片上穿着深色西装的短发少年还带着一丝青涩，却已经掩不住锐气。
提到刘弘源，老师同学都赞不绝口。保研清华的消息一出，很快在周围传开。但这个看似“众望所归”的结果，背后的付出和曲折，只有刘弘源自己才最为清楚。
缘起：“用高新技术解决农业机器人问题”
“以传统的人手泡茶过程作为参考，使用上位机控制各个关节舵机的转角和转速，调试机械臂完成相应的泡茶、洗杯等动作……”2019年， 11月的合肥已经染上冷意，但第五届全国大学生智能农业装备创新大赛的赛事现场却严肃而不失热烈。面对十多名评委的轮番提问，刘弘源胸有成竹、对答如流。赛前事无巨细的准备，让他对自己和队友的作品——基于 STM32 和推荐算法的茶艺机器人充满自信。
当最终名次公布，几个人兴奋得几乎要跳起来——第一次参加正式竞赛，他们就获得了一等奖，而且还是国家级的赛事。而作为队长，刘弘源有更多体会：从一名“实验室小白”成长为挑大梁的项目负责人，他用行动证明了自己在机械电子研究领域的潜力。

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工程学院参赛队伍在大赛现场合影
农业机械及其自动化——对于这个名字有点拗口的专业，大一刚入学的刘弘源还以为只是“开拖拉机”而已，但随着课程逐渐深入，农业航空无人机、农业智能机器人等前沿技术为他打开了新世界的大门：原来如今的农业发展，已经用到这么多高新技术手段！在参观了实验室的机器人展览后，充满好奇心的他在大一寒假就一头扎进了实验。这其中，研发茶艺机器人是他付出最多、收获最多、印象最深的经历。

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刘弘源在实验室调试茶艺机器人

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茶艺机器人
看似简单的机械臂，若想达到模拟人手泡功夫茶的效果，需要多方面技术的协同。除却机械外观设计，还要配合计算机程序，才能让机械臂执行具体的才艺动作；传感器作为重要的配件，需要不断调试，以确认与整装机器的适配度。身为队长，刘弘源需要在方方面面都做好把关。这对刚上大二的他而言，完全是一次“知识储备与实操应用的赛跑” ，而当知识储备跟不上应用速度的时候，就会出现许多错误：电机损坏、芯片损坏、水泵损坏、机械臂结构不合理……在巨大的压力之下，他靠着一股“弄懂、弄透彻”的韧劲，或从书本中寻找知识，或向师兄师姐请教，不放过任何一个疏漏，保证每个部分都“掌握在自己手里” 。
获奖之后，他和同伴并没有就此止步，而是继续深入探索，发掘茶艺机器人的商业变现可能。刘弘源把茶艺机器人视为自己竞赛道路的“承前启后”点：“通过那次比赛，我和队友都对自己长处和短板有了更多了解，也更加明确了方向。”在这之后，刘弘源又参与了移栽机器人、采摘机器人等项目，一路走来，一路收获。

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