齿轮箱正反转原理：小齿轮右则为主动轮,从现在视图来看,从里或中间向外转，通过中间的棘轮咬合带动左侧的小齿轮同时转动，通过与大齿轮的啮合大齿轮向对面转动 。
齿轮箱正反转特征：若右侧的小齿轮，从外向内转运大齿轮也会从对面向内转运，若两个大齿轮中间是直接连接的，左侧的大齿轮会随同右侧的同向转动，从而带动左侧的小齿轮从外向内转动 。
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