PID控制 , 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性 。反馈理论的要素包括三个部分包括测量、比较和执行 。测量关键的是被控变量的实际值 , 与期望值相比较 , 用这个偏差来纠正系统的响应 , 执行调节控制 。在工程实际中 , 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制 , 简称PID控制 , 又称PID调节 。
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