不需要踩刹车 ， 直接挂挡即可（有些车型需要按排挡锁 ， 有些车型不用按） 。
【d档换m/s需要踩刹车吗】但是这里要注意的一点是 ， 踩刹车也是可以完成换挡的 。不过要明白的一点是 ， 踩刹车不是因为D挡换M/S挡 ， 而是为了不撞到前面 ， 单纯的为了安全着想 。
需要踩刹车换挡的有：P挡到R挡、R挡到P挡、N挡到R挡、N挡到D挡 。除了以上四个换挡 ， 其余换挡在行驶中直接换挡即可 ， 但是在换挡时 ， 要松开油门 ， 否则对发动机和变速箱都有损耗 。
附挡位说明：
S挡 ， 英文sport的缩写 ， 运动挡 。很多车型叫运动模式 。挂入S挡 ， 汽车会慢升档或早降档 ， 使发动机保持较高转速 ， 扭矩输出增大 ， 以获得更大的动力 。此模式下 ， 油耗会增大 。S挡经常用于超车、爬坡等情况 。
D挡 ， 英文drive的缩写 ， 前进挡 。D挡是最日常驾驶常用的挡位 ， 挂上D挡 ， 踩油门 ， 车就往前行驶 。D挡的动力和油耗都是比较折中的 。动力没有S挡强 ， 油耗要比S挡小 。
M挡 ， 英文Manual的缩写 ， 手动模式 。挂入M挡 ， 就变为手动模式 ， 需要手动换挡 。

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