尉迟敬德解衣投地出自司马光的《资治通鉴》 。《资治通鉴》卷一九五贞观十三年二月条云：上尝谓敬德曰：”人或言卿反 ， 何也？”对曰：”臣反是实！臣从陛下征伐四方 ， 身经百战 ， 今之存者 ， 皆锋镝之余也 。天下已定 ， 乃更疑臣反乎！”因解衣投地 ， 出其瘢痍 ， 上为之流涕 ， 曰：”卿复服 。朕不疑卿 ， 故语卿 ， 何更恨邪！”
解衣投地现比喻表明忠心 ， 形容对人极其忠诚 。

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