齐国出现于西周时期 ， 当时周武王为酬谢为周朝的功臣和宗室而封吕尚于齐(今湖南) ， 后来由于三监之乱的发生周公被逼东征 ， 最后将齐国迁到现今山东半岛一带 。
齐国国都是临淄(今山东淄博市临淄区) ， 齐胡公时曾迁都至薄姑(临淄西北五十里) ， 田氏代齐之后 ， 仍以临淄为都城 。
齐国是周朝的诸侯国 ， 分为姜齐和田齐 ， 疆域大致在今山东省偏北的大部及河北省西南部 ， 东靠海 ， 西南和莒国(莒国为楚国所灭 ， 但是莒国的全境后来为齐国占领)、杞国、鲁国等国接界 。北和燕国接界 ， 西和赵国、卫国接界 。国都在临淄(今山东省临淄区) 。
西周初年 ， 周武王封吕尚(姜子牙)于齐(初为今湖南 ， 后迁至山东) ， 由于国君姜姓吕氏 ， 故称姜姓吕氏齐国(姜齐) ， 《史记·齐太公世家》讲述了西周和春秋时期姜齐约800年的兴衰史 。齐桓公“尊王攘夷” ， 九合诸侯 ， 是春秋时期第一个霸主 。公元前481年田成子杀死齐简公 ， 拥立齐平公 ， 自任相国 ， 扩大封邑 ， 从此齐国由田氏专权 。齐国政治家晏婴预言“齐政卒归田氏 。田氏虽无大德 ， 以公权私 ， 有德于民 ， 民爱之 。”

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