方法有以下：
1、可短接电枢，产生制动力矩，但也做不到马上停止 。
2、反接，但要有方识别，当速度为0，立刻结束反接，否则会反转 。
3、加包闸 。
4、改用步进电机，可想让它停就马上停止 。
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方法有以下：
1、可短接电枢，产生制动力矩，但也做不到马上停止 。
2、反接，但要有方识别，当速度为0，立刻结束反接，否则会反转 。
3、加包闸 。
4、改用步进电机，可想让它停就马上停止 。