1、心悦诚服：悦：愉快，高兴；诚：确实；服：服从，服气，佩服 。发自内心地高兴，真心实意地服从或佩服 。
2、心服口服：服：信服 。心里嘴上都信服 。指真心信服 。
3、安心乐意：原指心情安宁，情绪愉快 。后多指内心情愿，十分愉快 。
4、甘之若饴：甘：甜；饴：麦芽糖浆 。感到像糖一样甜 。表示甘愿承受艰难，痛苦 。
5、无怨无悔：指某人对其所表达的承诺誓言和所担任的艰巨任务，决不会有任何的怨言和反悔 。

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