汉武帝时始置驸马都尉 ， 驸 ， 即副 。驸马都尉 ， 掌副车之马 。到三国时期 ， 魏国的何晏 ， 以帝婿的身份授官驸马都尉 ， 以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主 ， 王济娶司马昭之女常山公主 ， 都授驸马都尉 。
魏晋以后 ， 帝婿照例都加驸马都尉称号 ， 简称驸马 ， 非实官 。以后驸马即用以称帝婿 。清代称额驸 。所以 ， 驸马就是驸马都尉 ， 是都尉官职 ， 不过一般驸马都没有实权 ， 特例除外 。

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