步进电机分三种:永磁式、反应式和混合式;
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7、5度或15度;
反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1、5度,噪声和震动都很大;
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,它又分为两相、三相和五相,两相步进角为1、8度,而五相步进角为0.72度,三相步进电机步矩角为1、2度,在我国目前应用最广泛的是两相混合式,五相步进电机因成本较高而没能得到广泛应用 。
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