通过皮肤以汗液的形式排出，通过呼吸系统以气体形式排出，通过泌尿系统以尿液形式排出，泌尿系统由肾、输尿管、膀胱、尿道组成 。
人体细胞代谢活动产生的废物，如二氧化碳、水、无机盐、尿素等，它们属于代谢终产物，它们排出体外过程称为排泄，其途径主要有三条：二氧化碳和少量的水通过呼吸系统由肺排出体外；大量的水、尿素和无机盐主要通过肾脏形成尿液由泌尿系统排出体外；另外皮肤也具有一定的排泄功能，如排汗 。

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