萧关：古关名，是关中通向塞北的交通要衢 。在今宁夏回族自治区固原县东南 。
候骑：担任侦察、通讯的骑兵 。
都护：边疆的统帅正率兵虎据燕然，镇守着祖国的西北边陲 。
燕然：今蒙古人民共和国的杭爱山，这里代指前线 。
开元二十五年，河西节度副大使崔希逸战胜吐蕃，唐玄宗命王维以监察御史的身份出塞宣慰，察访军情 。实际是将王维排挤出朝廷 。这首诗作于赴边途中 。《使至塞上》描绘了塞外奇特壮丽的风光，表达诗人对不畏艰苦，以身许国的守边战士的爱国精神的赞美 。

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