pid控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成 。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势 。
PID是工业生产中最常用的一种控制方式 。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念，反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较 。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应 。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 。

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