豪华游轮在海里靠什么保持平衡 _应用领域

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大游轮都有重心平衡系统(通俗的说就是船两侧的大水箱)和水下平衡翼装置(可伸缩的水平翼) ，可以预防强风巨浪和保持船舶平稳。
水下机器人的应用领域【豪华游轮在海里靠什么保持平衡】可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况
遥控侦察、危险品靠近检查
水下基阵协助安装/拆卸
船侧、船底走私物品检测(公安、海关)
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
搜寻水下证据(公安、海关)
海上救助打捞、近海搜索；
2011年水下机器人最深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力” ，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它 “过目不忘” 。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。
MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域最深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
排污/排涝管道、下水道检查
洋输油管道检查；
跨江、跨河管道检查
船舶河道海洋石油
船体检修；水下锚、推进器、船底探查
码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
航道排障、港口作业
钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；水环境、水下生物的观测、研究和教学
海洋考察；
冰下观察水下电视拍摄、水下摄影
潜水、划船、游艇；
看护潜水员，潜水前合适地点的选择核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出
水电站船闸检修；
水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修) 深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

豪华游轮在海里靠什么保持平衡

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