1、历史上第一辆马车是夏禹时代奚仲驯马后制造的，商代以后开始大力改进，马车不但成了达官贵人的交通工具，也成了贵族显赫的随葬品 。
2、《说文》上说，南禹县辛村周墓出土12辆马车，竟有72架马骨，可见当时已经有一车六马的马车 。
3、汉代时，乘车等级更加严格，低级官吏只能坐无帷的轺车，只有高级官员才可以坐高大的轩车，而贵族妇女乘坐的则是装有帷幕的辎车 。同时驾车的马匹也不一样，一般的车只有一马驾车，而统治阶级则要四马驾车 。

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