中元二年（57年）二月戊戌，崩于洛南宫前殿，享寿63岁，在位33年 。葬于原陵（今河南孟津县铁谢村附近），庙号世祖，谥光武皇帝 。
评价
范晔评价刘秀：“虽身济大业，竞竞如不及，故能明慎政体，总榄权纲，量时度力，举无过事，退功臣而进文吏，戢弓矢而散马牛，虽道未方古，斯亦止戈之武焉 。”
刘秀是个宽厚简易的人 。在统一过程中，刘玄的一些手下曾参与谋害他的哥哥，他能够不计前嫌地招降并厚待；分封功臣时，不顾他人劝说，将最大的封地划到了四县之广；战争尚未结束，就将原来十分之一的税率减到三十分之一；马援为隗嚣所使，分别访问公孙述和刘秀，独为刘秀的人格魅力折服；耿弇、窦融曾专制一方，以兵多权大心不自安，而刘秀对他们未有半点疑虑 。凡此种种，都成为他成功的决定性因素 。甚至在统一之后，他废郭皇后及太子刘强，立阴皇后及次子刘阳（后改名庄），犹能令郭皇后到其子中山王的封国安享余年，两子之间不生嫌隙，也没有受到臣下及后人的议论 。
【日后东汉王朝近两百年的基业 刘秀(东汉王朝开国皇帝刘秀介绍)】

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