理解就是因每个人的大脑对事物分析决定的一种对事物本质的认识，就是通常我们所说的知其然，又知其所以然 。一般也称为了解或领会 。
掌握是在理解之上，指能理解学习材料的内涵和意义 。包括具体分类，区别，流程、误区等的认知和学习 。可以借助三种形式来表明材料的领会 。一是转换，即用自己的话或用与原先表达方式不同的方式表达自己的思想；二是解释，即对一项信息加以说明或概述；三是推断，即估计将来的趋势 。
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