可分为两类：
1、不用建系，直接用端点字母表示向量，根据向量的点乘积，垂直的为零，这种多用于不方便建系的立体图形，一般也就是用来证明垂直；
2、需要建立坐标系，首先选取合适的坐标系，这个很重要建系准确简便可以为以后的计算省时间 。已知条件的点线面关系落在坐标轴或者坐标平面上最好，这样可以简化向量的表示 。然后就是根据条件写出已知点的坐标，然后线面关系都可以去转化了另外关于向量的两个重要概念：法向量和方向向量，其中法向量很重要，可以用它来证明很多问题 。

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