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公元231年 ， 诸葛亮用木牛流马运输军粮 ， 再次兵出祁山 ， 讨伐曹魏 。魏明帝曹?令司马懿统率大军30余万迎战蜀军 。
当魏、蜀两军旌旗在望 ， 鼓角相闻 ， 随时准备厮杀的时刻 ， 蜀军中却有8万人服役期满 ， 已由新兵接替 ， 正整装准备返回故里 。蜀军将领们见魏军兵力众多 ， 纷纷向诸葛亮提出建议：“敌军兵力雄厚 ， 需有相应的力量方可克敌制胜 。可令交替已毕的兵员延期一月登程 ， 以壮声势 。等到打退魏军后 ， 再令其还乡方为稳妥 。”诸葛亮却说：“统帅三军必须以信义为本 。现在服役期满的士兵归心似箭 ， 他们家中的父母妻子终日倚门而望 。我们怎能为一时之需 ， 而失信于军民呢？”说罢 ， 便令各部催促应走的士兵 ， 迅速起程 。
【还乡令成了战斗令】蜀军准备还乡的士兵 ， 开始听到魏军大举前来的消息时 ， 生怕盼望已久的还乡意愿不能实现 ， 现在亲眼看到魏军大队人马蜂拥而来 ， 都认为不可能临敌脱身而走 ， 肯定要留下来参加战斗 。当听到诸葛亮催他们即刻登程的命令后 ， 人人感到出乎意外 ， 感激得涕泪交流 ， 纷纷自愿报名 ， 请求留下战斗 。那些在队的士兵也受到极大鼓舞 ， 个个摩拳擦掌 ， 准备痛歼魏军 。士兵们互相议论说：“诸葛公待我等恩重如山 ， 终生难忘 ， 理应誓死杀敌以报大恩 。”有了这样高昂的士气 ， 诸葛亮便巧设奇计 ， 大败魏军 。就这样 ， 诸葛亮以信统兵 ， 在紧要关头不改原令 ， 从而使还多令变成战斗的动员令 。