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大多数材料都有不同程度的弹性 , 如果将其弯曲 , 便会以很大的力量恢复其原形 。在人类历史上 , 一定很早就注意到树苗和幼树的树枝有很大的挠性 , 因为许多原始文化利用这一特性 , 在特制的门后或笼子后楔上一根棍 , 或者用活结套在一根杆上向下拉;一旦松开张力 , 这根棍或杆就会往回弹 。他们就用这种办法来捕捉飞禽走兽 。实际上 , 弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧;先向后拉弓 , 然后撒手 , 让其回弹 。中世纪时 , 这种想法开始出现在机械上 , 如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯 。操作者用手或脚踏板给出下压冲程 , 将工作机械往下拉 , 这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回 , 产生往复运动 。
弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性 。希腊帝国时期 (大概是公元前4世纪)发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧 , 用以代替简单的弹簧来加强石弩和抛石机的威力 。这时人们开始认识到 , 金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大 。菲洛 (其写作年代约为公元前200年)把它作为一项新发现来进行介绍 。他估计读者是难以置信的 。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性 , 引起了他的亚历山大城的前辈的注意 。为了弄清楚剑为什么有弹性 , 他们进行了许多实验 。结果他的师傅克特西比发明了抛石机 , 抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧;菲洛本人又进一步改进了这些抛石机 。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后 , 又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作 。
【弹簧的历史】在很久以后人们才想到:如果压缩一根螺旋杆 , 而不是弯曲一根直杆 , 那末金属弹簧储存的能量就会更大 。据伯鲁涅列斯基的小传记载 , 他制作过一口闹钟 , 其中使用了若干代弹簧 。最近有人指出 , 在附有一些奇特的螺旋弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样 。这类弹簧也用于现代的捕鼠器 。带圈簧 (水平压缩而不是垂直压缩的弹簧)的钟表 , 在1460年左右肯定已开始使用了 , 但基本上是皇室的奢侈品 , 大约又过了1个世纪 , 带弹簧的钟表才成为中产阶级人士的标志 。
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