不同朝代对禁卫军统领的称呼不同，具体称呼如下：
1、秦朝称为郎中令，掌管宫廷警卫，卫尉掌管首都保卫事宜；
2、汉朝称为卫尉，统领南军，负责京师和皇宫的安全保卫；
3、魏晋南北朝设有光禄勋，领军将军，护军将军，中领军，中护军等军职统领，负责宫廷警卫和京师禁卫军；
4、隋唐设十二卫大将军，另设左右羽林卫作为宫廷卫士，由左右羽林卫大将军统领；
5、五代和两宋称为侍卫马步军统领，三衙统领，掌管禁卫军；
6、元代称为怯薛；
7、明代禁卫军分为五军营，三千营，神机营，合称京师三大营，三者互不相统，均直属皇帝统领；
8、清代时有”京营八旗“，并由上三旗子弟组成内侍卫负责皇宫警卫，具体事务由各旗旗主负责 。

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