在地球上，重力是由于地球上的物体受到地球的引力即万有引力而产生的，但不是所有情况下万有引力大小都等于重力大小，这是因为重力是万有引力的一个分量，通常情况下把万有引力分为两个分量，一个是指向地轴，用来提供地球上物体随地球自转时的向心力，而另一个分量就是重力，方向为竖直向下 。万有引力等于重力加向心力 。由此可见，在月球上同样存在着重力，重力加速度大约为地球上的六分之一 。
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