气动冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成 。由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一 ， 在程序控制的条件下 ， 采用气压传动方式 ， 来实现执行机构的相应部位发生规定要求的 ， 有顺序 ， 有运动轨迹 ， 有一定速度和时间的动作 。
同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令 ， 必要时可对气动冲压机械手的动作进行监视 ， 当动作有错误或发生故障时即发出报警信号 。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统 ， 并与设定的位置进行比较 ， 然后通过控制系统进行调整 ， 从而使执行机构以一定的精度达到设定位置 。
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