苍蝇的楫翅（又叫平衡棒）是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪” 。这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶 。苍蝇的眼睛是一种“复眼”，由30O0多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜” 。
苍蝇属双翅目，体型有小型到中型，触角短于头部和胸部的总长，仅3节，末节末端有节鞭或末节背面有一根羽状刚毛，称触角芒(arista) 。复眼2只，单眼3只 。口器为舔吸式 。前翅膜质，用来飞翔 。后翅退化为平衡棒(halter)，隐于前翅基部的翅瓣下 。

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