明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系 。1392年 ， 朝鲜王朝太祖大王李成桂称王 ， 明太祖赐予“朝鲜”国号 。两国建立宗藩关系 。明成祖时期 ， 明成祖正式赐予朝鲜国王称号 。朝鲜王朝对明朝采取“事大"的尊奉政策 。1592年 ， 日本侵略朝鲜 。明神宗发兵抗击日军 ， 1598年彻底击败日军 。明军两次出兵 ， 与朝鲜军民并肩作战 ， 取得了这场战争的胜利 ， 也在两国关系史上写下光辉的一页 。朝鲜王朝视明朝此举为“再造之恩” 。明末 ， 随着女真族在东北的崛起 ， 两国关系出现了微妙的变化 。1636年 ， 皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系 。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝 ， 使用崇祯年号 ， 怀念明朝三百余年 。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系 。
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