《垦草令》是秦国实行的第一次变法，主要是改革户籍制度实行什伍连坐 。明令军法奖励军功废除世卿世禄制，奖励耕织重农抑商改法为律定秦律 。开阡陌、封疆土、废井田、制辕田，允许土地私有推行县制统一度量衡 。法令施行十年人民非常高兴，路不拾遗，山中也没有盗贼 。黎民百姓勇于为国而战不私斗，最初时秦民中有埋怨新法者，这些一般是没有教化的愚民，把这样的一些人迁至边境地！从此民众禁声不再议论法令 。
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这时魏的军队屡次被齐秦所破，国内空虚国家的实力日益衰弱，只得割地献秦屈膝向秦王求和，“悔恨啊！不听公叔座！”魏王说 。商鞅击败魏军后又返回到秦国，秦王称他号为商君封城十五座 。商君做秦相十年秦宗室心不满，赵良对商君旁敲侧击挖苦地说：“听说不该有爵位而占有是贪位，不该有名声而拥有名声叫贪名 。”商鞅回问：“你不高兴我治理秦？”赵良说：“外能听纳别人的叫聪，内能省视自已的人叫做明，能克制自已的欲望者叫做强 。”商君疑问：“我比百里奚如何？”赵良回答：“一千头羊的皮毛价值，还不如一只红色狐狸的皮毛高贵；一千个人的低声附和，不如一个士人的直言争辩 。周武王因有直言之士而昌盛，殷纣王却只有沉默之臣而亡 。”商君说：“俗话巧美之言是花朵，真切的话是丰硕的果实 。苦涩的批评是药石，甜美的恭维是疾病 。你确实是直言实话，乃是治我病的药石，你又何必又拒绝呢？”
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公元前338年秦孝公崩太子即位，商鞅变法涉及到利益重新分配，打破了秦贵族后世袭制度，因此得罪了秦国贵族势力 。公子虔等人告发商君企图谋反，立刻通告官吏要严查逮捕商君 。商鞅慌忙逃亡到了函谷关下，他去找旅舍住宿店家对他说：商君有法令：“没有印信证明的不收，若留你住店会牵累人要依法治罪的！”商鞅听后长叹：“制法的流弊，到了如此地步，是作法自弊、自作自受啊！”商君又逃到魏国，魏王不予收留，认为商君是秦国通告要逮捕的人，秦贼入魏要把他赶回到秦国去 。商君无奈只得回秦到封地商邑，发动商邑兵卒攻郑国另找出路！可是秦国发兵去郑擒拿回商君，秦惠王用车马将商鞅分尸示众！商鞅被车裂后有人收殓其遗骨，偷偷地运回商鞅的故里去安葬，在黄河丰渡口被秦国守军拦截 。当地百姓知道后将商君的遗骨，草草地埋葬于附近的驿山之下 。后來，有法家的学者寻访至此，为商鞅立墓碑上书：商君之墓 。
毛泽东评商鞅：商鞅首屈一指的利国富民伟大的政治家，是一个其有宗教徒般笃诚和热情的理想主义者 。商鞅之法惩奸究，以保人民之权利，务耕织以增进国民福力，尚军功以树国威，驽贪怠以绝消耗 。此诚我国从來未有之大政策 。商鞅可以称为中国历史上第一个真正彻底的改革家，他的改革不仅限于当时，更影响了中国数千年 。
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