火箭速度约有十几千米每秒 。火箭必须达到第一宇宙速度7.8千米每秒,才可以绕地球轨道飞行；达到第二宇宙速度11.2千每秒,就可以冲出地球；达到第三宇宙速度16.7千米每秒,就可以飞出太阳系 。
火箭飞行速度决定于火箭发动机的喷气速度和火箭的质量比 。发动机的喷气速度越高 ， 火箭飞行的速度越高；火箭的喷气速度与质量比越大 ， 火箭飞行能达到的速度越高 。一般来说 ， 发射高度500公里的太阳同步轨道 ， 火箭入轨时速度为7.6千米每秒；发射地球同步转移轨道 ， 火箭入轨时速度可以达到10.1千米每秒；而发射地月转移轨道 ， 火箭入轨时速度甚至可达10.8千米每秒 。

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