首先，担保人起诉债务人的前提是保证人按照约定履行债务或者承担责任 。
其次，担保人起诉债务人的条件，即需要满足起诉的条件：
1、担保人需要提交担保人身份信息证明材料；
2、提供当初的担保合同；
3、证明担保人已经履行了担保人的保证责任；
4、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容 。
【法律依据】
1、《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿 。
2、《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖 。

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