实习期内，驾驶人上高速，副驾驶上有三年驾龄的人陪同，被查也没事 。如果副驾驶上没有三年驾龄的驾驶人陪同，上高速违章行驶的，处二十元以上二百元以下罚款，不会被扣分，也不会注销驾驶证，注意安全驾驶 。机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期 。
法律依据：根据“123号令”第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同 。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导 。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款 。
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