自整角机按用途分为力矩式和控制式两种 。力矩式用于同步指示系统 ， 控制式用作测角元件 。力矩式自整角机大多数采用两极凸极式结构 ， 只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构 。定、转子铁芯上分别装嵌单相激磁绕组和三相整步绕组 。三相整步绕组为分布式星形接线,各相轴心线在空间相差120度；转子绕组通过滑环和电刷引出接线的为接触式自整角机 ， 通过电磁耦合方法引出接线的为无接触式自整角机 ， 后者无接触摩擦和无线电干扰,但结构复杂,性能指标和利用率低；在一定条件下一台发送机可带动多台接收机 ， 称为力矩式自整角机的并联运行 。控制式自
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