步骤:
1、人用高级语言(如JC语言)编写控制程序,并编译为计算机能识别的机器码(由0和1组成);
2、将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中(存放数据的地方,比如硬盘);
3、机器人加电启动后会自动运行服务程序 。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号;
4、由机器人处理器将控制信号转换成电信号;
5、电信号被送到伺服系统(如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等),进行信号放大;
6、放大的信号经驱动系统(如电动机)控制机器人运动;
7、当有传感器捕捉到信号后,传送至处理器,会中断服务程序要求处理,如果满足编写的程序的条件,则会执行相应的程序,以实现相应的动作或者功能 。
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