柴油机的热效率高、经济性好、起动容易、对各类船舶有很大适应性，问世以后很快就被用作船舶推进动力 。至20世纪50年代，在新建造的船舶中，柴油机几乎完全取代了蒸汽机 。船用柴油机已是民用船舶、中小型舰艇和常规潜艇的主要动力 。
船用柴油机按其在船舶中的作用可分为主机和辅机 。主机用作船舶的推进动力，辅机用来带动发电机、空气压缩机或水泵等 。船用柴油机一般分为高速、中速和低速柴油机，表中列出3类柴油机的主要性能指标 。
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