从斗杓到斗柄分别为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光 。
北斗七星属大熊座的一部分 ， 从图形上看 ， 北斗七星位于大熊的尾巴 。这七颗星中有6颗是2等星 ， 1颗是3等星 。通过斗口的两颗星连线 ， 朝斗口方向延长约5倍远 ， 可找到了北极星 。
北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间 ， 出现于天空不同的方位 ， 所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东 ， 天下皆春；斗柄指南 ， 天下皆夏；斗柄指西 ， 天下皆秋；斗柄指北 ， 天下皆冬 。

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