刚体有几个自由度

1、自由度的概念和受力平衡的概念是对应的;
2、有两个矢量方程,即六个分量的刚体平衡方程,即力矢量和力偶矢量为零;
3、在六个力的分量中的任何一个分量不为零,刚体就会在相应方向上有运动加速度,或者角加速度,这就对应一个自由度;
4、刚体的两个点只能约束5个自由度,有一个绕着连线的转动自由度;
5、而连线方向的移动自由度是个"多余约束",因为两个点在同一个刚体,它们本身不能在连线上运动 。

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