皆朝于齐中的“于”指的是“向” ， 皆朝于齐的原文为燕、赵、韩、魏闻之 ， 皆朝于齐 ， 此所谓战胜于朝廷 ， 意思是燕国、赵国、韩国、魏国听说了这件事 ， 都到齐国来朝见齐王 ， 这就是人们所说的在朝廷上战胜了敌国 ， 除此之外 ， 皆朝于齐出自刘向的《邹忌讽齐王纳谏》 ， 《邹忌讽齐王纳谏》讲述了战国时期齐国谋士邹忌劝说君主纳谏 ， 使之广开言路 ， 改良政治的故事 。
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