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明朝时期，北方游牧民族对汉人的冲击远远大于元朝，因此黑龙江河一带曾经多次易手。不过，最终明朝还是控制住了这里。朱棣在黑龙江河沿岸，设置了多达130个军事据点，又在这些小据点之后，每隔一段设立大据点。最终通过这种“阵地战式”的方式，守住了黑龙江河流域，因此，整个明朝时期，到清朝中后期，这里一直属于中国的固有领土。



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清朝中后期，国力衰退，加之当时的沙皇俄国大力向远东地区扩张，最终在黑龙江河流域，清朝和沙皇俄国的势力出现了巨大碰撞。1858年，清政府疲于应付西方列强，俄国趁机入侵黑龙江河流域，最终逼迫清政府签订了《瑷珲条约》，其中规定，将黑龙江河瑷珲以北和以东大面积地区全部划归沙俄，这样一来，原先在瑷珲东侧的黑龙江河流域，就被划归到了沙俄一边，成为了现在的阿穆尔河。

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