是的，目前已经上市 。2016年8月31日，在小米生态链2016秋季沟通会上，小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品米家扫地机器人，售价1699元，将于2016年9月6日在小米网和小米之家首发销售 。米家扫地机器人采用NIDEC无刷电机，具备1800Pa风压 。浮动主刷设计，可以根据地面的高低上下浮动，紧贴地面 。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器，米家扫地机器人和墙精确保持约1cm的距离，配合边刷的工作将墙边缝隙的灰尘清理干净 。米家扫地机器人配备5200mAh锂电池，续航2、5小时，充满电一次可清扫25
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