符合的成语有且仅有一个，即“茵席之臣” 。
解释：茵席：铺垫的东西，褥垫、草席 。指侍奉于皇帝左右的近臣 。出处：语出《晏子春秋·内篇·杂上》：“公曰：请进服裘 。对曰：婴非君茵席之臣也，敢辞 。”成语接龙：茵席之臣、臣心如水、水火之中、中流底柱、柱石之坚、坚苦卓絶、絶圣弃知、知足不辱、辱国丧师、师直为壮、壮志凌云、云龙井蛙、蛙鸣蚓叫、叫苦连天、天行时气、气壮胆粗、粗茶淡饭等 。

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