1、承欢膝下：承欢，旧指侍奉父母，承担使长辈欢快的任务；膝下，子女尊称父母之词 。犹言朋友称足下、官员称阁下、皇帝称陛下一样 。出自于《孝经·圣治》：故亲生之膝下，以养父母曰严；
2、天伦之乐：指老一辈和小一辈有血缘亲属关系的乐趣 。天伦，指老一辈和小一辈有血缘亲属关系；
【儿孙绕膝的成语有哪些】3、儿孙满堂：指子孙后代很多，出自于《山菊花》；
4、儿孙绕膝：子孙围绕膝下 。多用于形容子女侍奉父母；
5、四世同堂：指祖孙四代共同生活，无一人离世 。

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