第一台plc产生的时间是1969年 ， 美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP一14） ， 在通用汽车公司的生产线上试用后 ， 效果显著 。
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统 。它采用一种可编程的存储器 ， 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 ， 通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 。20世纪70年代初出现了微处理器 。人们很快将其引入可编程逻辑控制器 ， 使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能 ， 完成了真正具有计算机特征的工业控制装置 。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物 。个人计算机发展起来后 ， 为了方便和反映可编程控制器的功能特点 ， 可编程逻辑控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC） 。

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