控制电机的旋转圈数的方法：
1、用机械式计数器，可归零，但难以实现自停；
2、用电子数码计数器，可归零，利用内置微动开关与接触器联动实现自停；
3、用激光型感应计数器，可归零，也可自停 。这种设置只能对电机通过减速装置减速后的输出轴进行计数和自停，且要求电机转动有抱闸装置，对于高速运行的只能用激光型 。设计需考虑计数器的转速承受能力 。

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