《史记·五帝本记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕，黄帝居于轩辕之丘” 。至于具体出生地点，史学界并没有统一的观点 。古为有熊国都城，其父少典为有熊国国君，但也有个别人认为在其它地方 。
传说一：黄帝出生于中国西北黄土高原的沮源关降龙峡 。在传说中黄帝的母亲是黄土高原上的一名少女，一天傍晚突然看见北极光，然后就怀孕，生下了黄帝 。
传说二：在公元前4856年前，在今河南新郑的轩辕丘有个龙图腾的国家，君主名曰少典氏 。他是伏羲帝和女娲帝直系的第七十七帝，他的夫人有二，一是任姒，二是附宝，她们是姐妹，是有硚氏之女 。在今新郑市区北关的轩辕丘的有熊国的宫殿里，传来了婴儿出生时呼吸大自然之气时的“哇哇”哭啼声 。这一说法得到包括中国古都学会在内的部分民间机构的认可 。
传说三：帝生于山东省曲阜市周围 。据古史记载“黄帝生于寿丘”“寿丘在鲁东门之北”，而寿丘位于曲阜城东四公里的旧县村东 。

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