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如何从bode图看系统的稳定性和收敛性利用伯德图进行稳定性判定的判据是：
幅值裕度GM0且相角PM裕度0
但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：
系统的开环传递函数必须为最小相位系统
对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。
显然，题主所给的G(s)是一个非最小相位系统。
除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外，还可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定，具体如下。
【博德瓷砖 bode】F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数
subplot(4,1,1)
grid on
nyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线
subplot(4,1,2)
rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹
subplot(4,1,3)
bode(F)%绘制开环传递函数的伯德
G = feedback(F,1)%闭环传递函数
subplot(4,1,4)
pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图
1.由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知
P=1（开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量）
N=1（开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数）
Z=P-N=0，系统稳定
2.由开环传递函数的根轨迹可知
根轨迹全部位于S左半平面，系统稳定
3.由闭环传递函数的零极点分布图可知
闭环传递函数没有右半平面的极点，系统稳定。
综上，该系统稳定。
扩展资料
分析方法
伯德图可用来计算负反馈系统的增益裕度（gain margin）及相位裕度，进而确认系统的稳定性。
相关符号定义
先定义以下的符号：
其中：
AFB是考虑反馈时的放大器增益（闭环增益）
β是反馈系数
AOL是不考虑反馈时的放大器增益（开环增益）。
在开环增益AOL远大于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似
在开环增益AOL远小于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似
增益AOL是频率的复变函数，有大小及相位。
上述的式子中，若βAOL乘积=?1时，可能会出现增益无穷大（即为不稳定）的情形。（若用大小和相位来表示，此时βAOL的大小为1，相位为-180度，此条件即称为巴克豪森稳定性准则。
配合波德图，不但可以判断系统是否稳定，也可以判断系统接近以上不稳定条件的程度。
在判断系统稳定性时，会用到以下二个频率。第一个频率f180是上述乘积相位恰为-180度的频率，第二个频率f0dB则为乘积的绝对值|βAOL|=1时的频率（若以分贝表示时，则为0dB）。频率f180可以用下式来计算：
其中| |表示复数的绝对值（例如|a+jb| = [a+b]）。而频率f0dB有以下的关系：
参考资料：百度百科-伯德图
什么是波得图（Bode）？有什么作用？所谓波得（Bode）图，是绘制在直角座标上的两个独立曲线，即将振幅与转速的关系曲线和振动相位与转速的关系曲线，绘在直角座标图上，它表示转速与振幅和振动相位之间的关系。
波得图有下列作用：
（1）确定转子临界转速及其范围；
（2）了解升（降）速过程中，除转子临界转速外是否还有其它部件（例如：基础、静子等）发生共振；
（3）作为评定柔性转子平衡位置和质量的依据。可以正确地求得机械滞后角α，为加准试重量提供正确的依据。前后对比，可以判断机组启动中，转轴是否存在动、静摩擦和冲动转子前，转子是否存在热弯曲等故障；
（4）将机组启、停所得波得图进行对比，可以确定运行中转子是否发生热弯曲。
bode指数评分分级分为几级BODE评分分为4级，四个变量得分的总分即为BODE指数评分,总分为0分-10分,分为四级:1级:0分-2分,2级:3分-4分,3级:5分-6分,4级:7分-10分,级别越高,患者情况越差。
BODE指数是专业人员用来预测慢性阻塞性肺病(COPD)的死亡率(死亡率)的工具。BODE分别是四个单词的第一个字母拼成的缩写，有意思的是bode的英语单词的意思就是预示的意思。
B代表Body Mass Index (BMI)——体重指数，由于慢阻肺患者体重越轻，往往提示预后不佳。
O代表air obstruction（气体阻塞）——气体阻塞与否只能通过肺功能仪器检测，慢阻肺的肺功能检查往往要查用力肺活量，其中FEV1（在深呼吸后一秒钟内可以被强制呼出的空气量。）占预计值的比率能估计病情轻重，比率越低，越是提示预后不佳。

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