世界线是德国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦于其1905年论文《论动体的电动力学》中提及的概念 。他将时间和空间合称为四维时空，粒子在四维时空中的运动轨迹即为世界线 。一切物体都由粒子构成，如果我们能够描述粒子在任何时刻的位置，我们就描述了物体的全部“历史” 。想象一个由空间的三维加上时间的一维共同构成的四维时空 。由于一个粒子在任何时刻只能处于一个特定的位置，它的全部“历史”在这个四维空间中是一条连续的曲线，这就是“世界线” 。一个物体的世界线是构成它的所有粒子的世界线的集合 。
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