海星没有脚的 ， 海星与海参、海胆同属棘皮动物 。它们通常有五个腕但也有四六个 ， 有的多达40个腕 ， 在这些腕下侧并排长有4列密密的管足 。用管足既能捕获猎物 ， 又能让自己攀附岩礁 ， 大个的海星有好几千管足 。
海星 ， 是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类 。体扁平 ， 多为五辐射对称 ， 体盘和腕分界不明显 。生活时口面向下 ， 反口面向上 。腕腹侧具步带沟 ， 沟内伸出管足 。内骨骼的骨板以结缔组织相连 ， 柔韧可曲 。体表具棘和叉棘 ， 为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起 ， 外覆上皮 ， 内衬体腔上皮 ， 其内腔连于次生体腔 ， 称为皮鳃 ， 有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。

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