步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 。
在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主 。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：
开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统 。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中 。

秒懂生活扩展阅读

• 股票庄家建仓分几步进行
• 什么是步进电机的步距角
• 10到18度适合钓鱼吗
• 祁连山|2018年小伙：徒步进入羌塘无人区，失踪成谜
• 牛奶在零下18度能喝吗
• 步进电机属于什么电机