自己在家写就可以 。
【法律依据】
《老年人权益保障法》第二十条，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议 。
赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿 。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行 。

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